火狐体育直播|点焊对所用机器人的拒绝率不是很高。因为点焊只需要点控制，所以对点与点之间的电焊钳运动轨迹没有严格的要求。这就是为什么机器人首先不能用于点焊。

点焊机器人不仅要有足够的阻抗能力，还应具有快速、稳定的运动和点对点移动时的准确定位，以增加移动时间，提高工作效率。点焊机器人的电阻不同于焊钳的电阻。

与变压器分离的焊钳，阻抗30 ~ 45 kg的机器人就足够了。但这种焊钳一方面由于二次电缆的宽度导致功率损耗大，也有利于机器人将焊钳伸入工件内进行焊接；另一方面，线缆随着机器人的运动而不时转动，线缆受损缓慢。因此，一体化焊钳的使用正在迅速增加。

这个电极架和变压器的质量大约是70公斤。考虑到机器人要有足够的阻抗能力，能以较小的加速度将电焊钳送到空间方位进行焊接，一般与阻抗100 ~ 150 kg的重型机器人配套使用。为了适应往复点焊时焊钳短距离缓慢位移的抑制。新型重型机器人在0.3s内减少了50mm偏移的功能，这无疑对电机性能、运行速度和微机算法提出了更高的要求。

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