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机器人用减速机国产化实现重大突破
来源:火狐体育直播    发布时间:2021-08-25 14:35:01

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前几天,在国家自然科学基金、863计划项目等反对下,江苏泰隆集团牵头重庆大学机械传动国家重点实验室成功研发了几年的困难,突破了国外技术垄断,攻克了RV机器人用减速器的国际技术壁垒,顺利摆线减少工业机器人的开发、生产和应用依赖于国家科技创新和高端生产实力和水平的最重要标志。 工业机器人主要由减速器、伺服电机和控制系统三个主要部件组成,机器减速器是工业机器人中最重要的功能部件,也是制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。 根据项目总负责人黄留学生的说明,摆线正弦仪减速机的开发大幅度提高了减速机的生产精度、传递效率、传感转矩和承载力,增加了机体的体积和重量,减少了生产成本。 这可以有助于机器人的移动机台、运营大腕、代步行走、牵引旋转、智能切换等关节部位,普遍的设施应用于宇宙航空、国防军工、电子电气、医疗设备等领域的机器人的智能型切断、焊接、涂装、纸箱的简单高难度作业国产机器人用仪器减速器国产化的重大突破对构建中国原始机器人行业的自主知识产权产业链,提高国产机器人市场竞争力,推进中国机器人产业从技术引进型向自主创新型变化具有根本的现实意义。

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